A supplement to /dev/joe's writeup. A table of ascii characters from (decimal) 0 to 31.

Oct    Dec   Hex    char   C escape char
000    00    00    NUL    '\0'
001    01    01    SOH
002    02    02    STX
003    03    03    ETX
004    04    04    EOT
005    05    05    ENQ
006    06    06    ACK
007    07    07    BEL   '\a'
010    08    08    BS    '\b'
011    09    09    HT    '\t'
012    10    0A    LF    '\n'
013    11    0B    VT    '\v'
014    12    0C    FF    '\f'
015    13    0D    CR    '\r'
016    14    0E    SO
017    15    0F    SI
020    16    10    DLE
021    17    11    DC1
022    18    12    DC2
023    19    13    DC3
024    20    14    DC4
025    21    15    NAK
026    22    16    SYN
027    23    17    ETB
030    24    18    CAN
031    25    19    EM
032    26    1A    SUB
033    27    1B    ESC
034    28    1C    FS
035    29    1D    GS
036    30    1E    RS
037    31    1F    US